Avec Missionary, Snoop Dogg et Dr. Dre marquent un retour marquant tout en explorant de nouveaux horizons. L'album brille par sa production luxueuse et ses collaborations prestigieuses, même si l'ensemble manque parfois de cohésion. Snoop y montre une énergie retrouvée, notamment sur des titres comme Pressure, tandis que Dre surprend avec des choix audacieux.